Новая разработка зарубежных ученых за 20 минут самостоятельно объединяет детали в конструкцию.
Инженеры из Сингапура создали двух роботов-манипуляторов, которые в командной работе способны собирать стулья из IKEA. Они без помощи человека берут детали, вставляют в них шканты и затем объединяют все элементы между собой всего за 20 минут. Об этом разработчики рассказали журналу Science Robotics.
Схема работает следующим образом: в самих роботов встроена точная система позиционирования для правильного размещения деталей и датчики усилия, которые не дают в процессе сборки ничего сломать. Перед манипуляторами располагается 3D-камера, помогающая им определять положение предметов и синхронизировать свои движения. Живой эксперимент показал, что люди собирают стул быстрее двух устройств всего на 50 секунд. Однако роботы развиваются, и совсем скоро они уже преодолеют разрыв.
Также известно, что для противников готовых наборов сборки инженеры из Массачусетского технологического института разработали другую группу роботов. Эти творения техники уже способны нарезать детали мебели из исходных материалов, собрать которые им после могут помочь сингапурские «коллеги».
